Thématique Méthode terrain

Comment choisir un exosquelette pour son métier ?

Une méthode terrain pour relier une tâche, une zone sollicitée et un contexte de travail à des critères d’essai réellement utiles.

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Fiche terrain

Décrire la tâche en quatre observations

  1. 01
    Le geste

    Que fait précisément la personne : porter, maintenir, visser, poncer, lever les bras, incliner le buste ou regarder vers le haut ?

  2. 02
    Le temps

    Combien de temps dure la séquence, à quelle fréquence revient-elle et quelles variations sont possibles ?

  3. 03
    L’environnement

    Quels outils, vêtements, accès, températures, poussières, obstacles ou contraintes de sécurité faut-il intégrer ?

  4. 04
    Le vécu

    Qu’est-ce que les personnes concernées jugent contraignant, utile, gênant ou indispensable pour bien réaliser la tâche ?

Relier la situation à une assistance possible

Trois familles de gestes à distinguer

Le buste reste incliné ou revient souvent vers l’avant.
Explorer une assistance dorsale, puis vérifier la mobilité, les transitions de posture et la compatibilité avec les outils et accès.
Les bras sont maintenus au-dessus des épaules.
Explorer une assistance des membres supérieurs, en observant la précision, la portée et les phases où les bras redescendent.
La tête reste relevée pour travailler au-dessus de soi.
Explorer une assistance cervicale, en vérifiant le champ visuel, les déplacements et les autres équipements portés.
Professionnels portant des exosquelettes dans un environnement de chantier
Le poste réel révèle les compatibilités impossibles à vérifier sur une fiche technique.

Comparer les solutions avec les mêmes critères

Grille de décision

La grille de décision

  1. 01
    Adéquation à la tâche

    L’assistance intervient-elle pendant la bonne séquence, sans gêner les mouvements indispensables ?

  2. 02
    Réglage et morphologie

    La personne peut-elle ajuster, enfiler et retirer l’équipement simplement et de façon reproductible ?

  3. 03
    Compatibilité du poste

    L’équipement reste-t-il compatible avec les outils, vêtements, protections, véhicules et zones de circulation ?

  4. 04
    Acceptation dans la durée

    Le ressenti reste-t-il favorable après la familiarisation et sur les différentes situations représentatives ?

  5. 05
    Entretien et organisation

    Le nettoyage, le stockage, le contrôle et le suivi peuvent-ils être intégrés dans le fonctionnement quotidien ?

Décision partagée

Une décision qui se construit à plusieurs

01

L’utilisateur apporte

  • La connaissance fine du geste et de ses variations.
  • Le ressenti sur la liberté de mouvement et l’assistance.
  • Les contraintes concrètes invisibles sur une fiche produit.
02

L’entreprise organise

  • L’analyse de la situation et les objectifs de prévention.
  • Les conditions d’essai, le suivi et la traçabilité des retours.
  • L’intégration avec les autres mesures de prévention.

Le choix devient plus fiable lorsque critères techniques, travail réel et retour d’usage sont examinés ensemble.

Évaluer avant, pendant et après

  1. Avant
    Fixer les critères

    Décrire la tâche, les objectifs et les points de vigilance sans préjuger du résultat.

  2. Pendant
    Observer les écarts

    Noter les réglages, les situations aidées, les gênes et les adaptations spontanées.

  3. Après
    Décider et suivre

    Croiser les retours, formaliser la décision et prévoir une réévaluation si l’organisation change.

À retenir

À retenir avant de demander un essai

  • Une tâche précise vaut mieux qu’un métier pris dans son ensemble.
  • Une zone du corps ne suffit pas : il faut décrire le mouvement et son contexte.
  • Le confort immédiat n’est qu’un critère parmi d’autres.
  • L’utilisateur doit participer du cadrage jusqu’au bilan.
  • Une solution peut être pertinente sur une séquence et inadaptée sur une autre.

Pour aller à l’essentiel

Existe-t-il un exosquelette idéal pour chaque métier ?

Non. Un même métier regroupe plusieurs tâches et contraintes. Le choix doit porter sur les séquences de travail prioritaires et leur contexte réel.

Faut-il associer les salariés au choix ?

Oui. Leur connaissance du travail réel et leur retour d’usage sont essentiels pour repérer les bénéfices, les gênes et les adaptations nécessaires.

Une fiche technique suffit-elle pour comparer deux modèles ?

Elle aide à présélectionner, mais ne montre pas toutes les interactions avec le poste. La comparaison doit inclure le réglage, la mobilité, les outils, l’environnement et l’essai en situation.

Sources

  1. Acquisition et intégration d’un exosquelette en entreprise — ED 6416 — INRS
  2. Exosquelettes au travail : ce qu’il faut retenir — INRS
  3. Exosquelettes : un nouveau guide pour accompagner les entreprises — INRS

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